Допускается ли ввезти комплектующие без ДС и на основании этих образцов оформить ДС?

Можно. Вы ничего не нарушаете.

Если ввозите комплектующие для продукции, которая ранее была введена в обращение и не планируете использовать их для осуществления коммерческой деятельности (т.е. продавать и т.п.), сможете использовать как образцы.

Но в этом как будто бы нет смысла, потому что, если отталкиваться от Решения 130, в п. 6 есть возможность ввести в обращение образцы продукции. Вы на них также не должны предоставлять документ об оценке соответствия, и называть их комплектующими для этих целей не требуется.